W artykule przedstawiono interakcje pomiędzy endosymbiotycznymi rizobiami a ich roślinnymi gospodarzami zachodzące w trakcie nawiązywania symbiozy. Scharakteryzowano mechanizmy obronne roślin (lokalne i systemiczne), aktywowane w odpowiedzi na zakażenie i penetrację tkanek roślinnych przez rizobia oraz strategie umożliwiające mikroorganizmom unikanie mechanizmów obronnych roślin. Ponadto scharakteryzowano czynniki roślinne wspomagające infekcję zgodnymi bakteriami, dzięki którym może dojść do nawiązania efektywnej symbiozy rizobiów z roślinami motylkowatymi.